1968年生。 1986－1990年：毕业于哈尔滨工业大学精密机械与仪器制造工程专业获学士学位 1990－1993年：毕业于哈尔滨工业大学机械工艺设备与制造专业获硕士学位 1993－1996年：毕业于哈尔滨工业大学机电控制及自动化专业获博士学位1996－1998年：哈尔滨工业大学机电学院助研 1998－2001年：哈尔滨工业大学机电学院副研究员 1998－2001年：哈尔滨工程大学控制理论与控制工程博士后流动站博士后 2001－目前：哈尔滨工业大学机电学院研究员 2003－2009：哈尔滨工业大学机电学院博士生导师副所长 2009－目前：哈尔滨工业大学机电学院博士生导师所长 中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员 中国自动化学会电气自动化专业委员会委员 中国电工技术学会电控系统与装置委员会委员 学科 机械电子工程